硕士生导师

    硕士生导师
    当前位置: 首页 > 师资队伍 > 硕士生导师 > 正文

    付中涛

    发布时间:2019-09-24  发布者: 点击阅读数:

        名:付中涛

        箱:zhongtao.fu@wit.edu.cn (zhongtao.fu@kcl.ac.uk )

    个人主页:https://hustfzt2.github.io/

     

    个人基本情况

    付中涛,副教授,硕士生导师,2016年3月在华中科技大学获机械电子工程博士学位,2019年至2020年受国家留学基金委资助在伦敦国王学院从事博士后研究,2016年6月起在8797威尼斯老品牌从事科研与教学工作。以一作/通讯在机器人领域权威期刊TIE、TMech、TASE、R-AL、R-CIM、ICRA、机械工程学报、中国科学-技术科学等发表SCI/EI收录论文30余篇,他引500余次,获授权发明专利10余。兼任湖北省人工智能学会理事、亚太人工智能学会武汉分会理事、国家自科基金函评专家及TRO、IJRR、TII、TIE、TCYB、TMech、RAL、ICRA等期刊审稿人。荣获湖北省科技进步二等奖、中国自动化学会科技进步一等奖中国发明协会创新创业二等奖、以及校“优秀青年”、“优秀班主任”等荣誉。主持国家与湖北省自科基金、湖北省重点研发项目、中英国际合作与交流基金、国家重点实验室开放基金等项目。入选省经信厅第三批“科技副总”、“光谷3551人才计划”与校“青年骨干人才计划”指导研究生获优秀毕业生和优秀毕业论文及本科生参加各类比赛获国家省级奖项20余项。

     

    开设课程

    1)本科生:《机器人操作系统》、《机器人视觉基础》

    2)留学生:《Introduction to Robotics》、《ROS Robot Programming》

    3研究生:《人工智能导论》

     

    主要研究方向

    1)机器人理论与算法

    2)多模态感知与学习、技能学习

    3)李群李代数、微分流形

    4机器人在智能制造的应用

     

    注:每年招收2~3名硕士研究生,对研究生的要求:具有良好的数学、编程(C++、Python、Matlab)与英文基础、勤奋吃苦好学。

     

    上一条: 方杰 下一条:龚程