学位层次:工学博士
论文题目:基于自适应算法的工业机器人标定与轨迹优化研究
答辩人:何姗姗
学号:201615003
学科专业:材料加工工程
导师:李振瀚 (教授)
答辩委员会主席:
宋宝,教授/博导,华中科技大学,机械制造及其自动化
委员:
赵慧,教授/博导,武汉科技大学,机械电子工程
江学良,教授/博导,武汉工程大学,高分子材料与工程
陈林根,教授/博导,武汉工程大学,工程热物理
肖波齐,教授/博导,武汉工程大学,热能与动力工程
廖义德,教授,武汉工程大学,机械电子工程
高翔,教授,武汉工程大学,机械电子工程
秘书:颜昌亚,讲师,武汉工程大学,机械设计及理论
答辩时间:2020年5月12日上午8:30
答辩地点:腾讯平台会议(会议编号: 308 629 700)
欢迎广大师生莅临指导
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二0二0年五月七日