（通讯员 万浩天 杨星）2023年12月17日，由共青团中央、工业和信息化部共同主办的2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛在山东日照举行。威尼斯官网陈绪兵、张聪老师指导陈瑶、石伦、李国豪等本科生的《面向电子装联领域的高端温控激光微纳装联机器人系统》项目和龚程、戴耀南老师指导本科生刘可、向天赐的《临渊号—面向大型油气管道的清洁机器人》项目斩获全国一等奖。
威尼斯官网参赛团队围绕工业机器人与其他应用领域机器人进行设计研究，在现场答辩等环节，《面向电子装联领域的高端温控激光微纳装联机器人系统》项目团队通过引入高速响应模糊PID温控反馈技术、多光路同轴光学技术、基于深度学习的焊点实时控制、定制化图像处理技术、针对复杂焊点的机械臂控制技术等技术，实现了激光软钎焊焊接机器人的非接触焊接方式、闭环温度控制、焊点自动识别以及离线路径规划、自动工艺参数修正等重要功能，使焊接的良品率与效率得到了大幅度提升。
《临渊号—面向大型油气管道的清洁机器人》项目团队拥有出色的视觉系统，针对管道内壁缺陷检测精度低、易漏检等问题，提出了基于改进YOLOv5的管道内壁缺陷检测算法，识别质量远超传统算法。在控制算法上，引入了欧式距离作为基，以RBF算法为基础综合设计了新的 IRBF神经网络学习对PID进行精细化的逼近，实现更智能更流畅的运动操作。
本次比赛于今年9月启动，在项目备战国赛期间，学校和学院高度重视。赛前，校党委副书记李志旭就比赛备赛提出明确要求，指导老师与团队成员反复打磨作品，力求精益求精。威尼斯官网参赛组织工作由学院党委领导，各教研室老师和辅导员密切配合，落实以赛促学、以赛促教、以赛促创的目标和任务，促进了创新创业教育的实施，有力激发了威尼斯官网学生参与创新创业赛事的热情，在院内营造了良好向上的氛围。（审稿：孙丽娜）
